Núcleo del oculomotor
Núcleo del troclear
Núcleo motor del nervio trigémico
Núcleo del abductor
Núcleo motor del nervio facial
Núcleo del hipogloso
Núcleo motor dorsal del vago
Núcleo ambiguo
Vías sensitiva de las fibras viscerales
Fibras de la sensibilidad general
Fibras viscerales y gustativas
Fibras sensitivas
Fibras de la sensibilidad general, viscerales y gustativas